«Magalenha» es una canción compuesta por el músico brasileño Carlinhos Brown y grabada por primera vez por el músico brasileño Sérgio Mendes con la participación de Brown para el álbum de estudio, Brasileiro de 1992, siendo la segunda pista del álbum. Fue lanzado como sencillo en el mismo año, siendo relanzada varias veces a lo largo de los años. La canción fue bien recibida por la crítica, dando destaque a los percusionistas baianos que abundan la grabación. Fue regrabada por Brown en su álbum Mixturada Brasileña, de 2012. Mendes y Brown grabaron un videoclip de «Magalenha». El sencillo forma parte de la banda sonora de la película Baila conmigo, película estadounidense lanzada en 1998.
Sérgio Mendes incluyó la canción en otros álbumes de su discografía, como Oceano (1996), Bom Tempo (2010) y Celebration: A Musical Journey (2011). En 2011, la cantante brasileña Claudia Leitte grabó la canción y la lanzó como sencillo promocional de su tercer álbum, Negalora: Íntimo, lanzado en 2012. La versión de Leitte contiene participación de Mendes en el piano y en el vocal. El 13 de diciembre de 2011, ambos grabaron nuevamente la canción, esta vez en versión en vivo para el mismo álbum.
