Arnaldo Antunes (São Paulo, 2 de septiembre de 1960) es un músico y poeta brasileño.
Hijo de Dora Leme Ferreira y Arnaldo Augusto Nora.
Participó en sorteos, performance e integró de 1982 a 1992 la banda de rock paulista Titãs, una de las más importantes del rock brasileño en la década de los 80. En Titãs actuó como vocalista y compositor, participando en siete discos y siendo autor de grandes éxitos como "Bichos Escrotos" (con Sergio Britto y Nando Reis), "Comida" (con Marcelo Fromer y Sergio Britto), "Que", "Familia" (con Tony Bellotto), "Miseria" (con Sergio Britto y Paulo Miklos) y "El Pulso" (con Marcelo Fromer y Tony Bellotto). Nunca dejó de escribir y aún lanzar libros de poemas mientras formaba parte del grupo. Después de salir de Titãs, continuó componiendo para la banda.
Hay canciones suyas en "Titanomaquia" (1993), "Domingo" (1995), "Acústico"(1996, en que participa en una parte) y "Volumen 2" (1998). Después de salir de la banda, arrancó su carrera en solitario como cantante, compositor, poeta y "videasta", lanzando el disco-libro-vídeo "Nombre" en 1993, al cual le siguieron "Nadie" (1995), "El Silencio" (1996) y "Un Sonido" (1998).
